醉驾免于起诉情形是什么

1.醉驾涉嫌危险驾驶罪，但有情形可不起诉。情节极轻、危害小不算犯罪，像刚发动车未驶出无实际危害。

2.犯罪过追诉时效不追诉，危险驾驶罪最高判拘役，时效五年，超期不追。

3.经特赦令免刑罚、犯罪嫌疑人死亡或其他法律规定免究刑责也可不诉。犯罪情节轻，依规定无需判刑或可免刑的，检察院也能决定不起诉。
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1.醉驾涉嫌危险驾驶罪，但存在多种可决定不起诉情形。包括情节显著轻微危害不大不认为是犯罪，像刚发动车辆未驶出且无实际危害后果；犯罪已过追诉时效期限，危险驾驶罪法定最高刑为拘役，追诉时效为五年，超期不再追诉；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任。另外犯罪情节轻微，依刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作不起诉决定。
2.为避免醉驾危害，个人应严格自律，杜绝酒后驾车，树立正确交通安全意识。执法部门要加强酒驾醉驾查处力度，提高违法成本，通过宣传教育提升公众法律意识和安全意识。
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法律分析：
（1）情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪的情况，意味着即使达到醉驾标准，但如果如醉酒后刚发动车辆还未驶出且无实际危害后果，法律可不将其认定为犯罪，检察院可能不起诉。
（2）犯罪已过追诉时效期限时，由于危险驾驶罪法定最高刑为拘役，追诉时效是五年，超过这个期限司法机关不再追诉，检察院会决定不起诉。
（3）经特赦令免除刑罚，即国家以特赦形式免除了犯罪嫌疑人的刑罚，检察院自然会作出不起诉决定。
（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡，由于刑事责任主体消灭，无法再追究其刑事责任，检察院会不起诉。
（5）其他法律规定免予追究刑事责任以及犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院也可作出不起诉决定。

提醒：虽然存在醉驾不起诉情形，但切勿抱有侥幸心理醉驾，一旦发生严重后果将承担法律责任，不同案情处理不同，建议咨询以进一步分析。
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结论：
醉驾涉嫌危险驾驶罪，但存在情节显著轻微危害不大、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形可能被决定不起诉，犯罪情节轻微的检察院也可作出不起诉决定。
法律解析：
《中华人民共和国刑法》及相关规定明确，醉驾构成危险驾驶罪。不过，若有上述几种特定情形，就可能出现不起诉的结果。例如醉酒后刚发动车辆还未驶出且无实际危害后果，属情节显著轻微、危害不大，可不认为是犯罪；若犯罪已过五年追诉时效期限，也不再追诉。同时，犯罪嫌疑人、被告人死亡或经特赦令免除刑罚等情况也会导致不起诉。另外，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院有作出不起诉决定的权力。如果对醉驾不起诉相关法律问题有疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获取更准确详细的法律建议。
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（一）若想争取醉驾不起诉，若自身情况符合情节显著轻微、危害不大的情形，可收集相关证据证明，如证明醉酒后刚发动车辆还未驶出且未发生实际危害后果。
（二）查看醉驾行为是否已过追诉时效期限，若超过五年，可向司法机关提出相应意见。
（三）关注是否存在经特赦令免除刑罚的情况，若有可及时提供相关特赦令依据。
（四）若是犯罪嫌疑人死亡的情况，需提供死亡证明等相关材料。
（五）若认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，可向检察院说明情况并提交相关材料争取不起诉。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。